我也是因为要不断优化双摄像头的拍照效果，转而对软件编程起了浓厚兴趣。并且最后考到鹭大计算机系来了。”

“好像你大多数专利都是来到鹭岛以后申请的？”杨越问道。

“申请专利要钱的，以前没钱没时间自然搞不了。”马竞郁闷地说道：“事实上虽然我申请了十几项专利，但是现在一个专利证书都没有，虽然我已经全部申请提前进入公示期，但还需要走一两年的流程，所以我现在严格说来手上是一个专利也没有的，只有十几个专利申请号。不过我也没想到才申请公开没多久，就被人发现了，还被发在了网络上。”

杨越：“我从网上看到过你那些发明的资料，其中不少看起来都非常有意思，而且感觉很简洁。能介绍一下你发明这些东西的过程和思路么？”

“过程就是脑洞大开，”马竞摸了摸自己的头皮，“要像一休哥一样，经常多联想、开脑洞、想点子。很多我们日常生活中司空见惯的东西，就蕴含着新的可能在里面。像是这个发明，你能看出它的原型是什么吗？”

杨越扭头看向马竞手指的方向，在他的书桌上，立着一个站立的穿着白色长裙的美女人偶。

看到杨越疑惑的眼神，马竞伸手拨了一下美女人偶，她向前趴伏，却很快自助向后回摆，像一个不倒翁一样摇晃几下稳定住了。

“不倒翁？”杨越问道，不过他自己也不相信只是简单的不倒翁。

马竞笑笑，没有解释，而是用食指在桌面上轻叩起来，然后杨越惊讶地发现，美女人偶居然开始缓缓移动，马竞不断改变敲击的位置，“她”也跟随着不断移动，同时双臂也会做一些舒展打开的动作，“似乎是在跳舞？”

“想不到吧？”马竞也没多卖关子，抓起那个跳舞人偶，把她的裙子下面亮给杨越看。

“一个球？”

在人偶宽大的及踝长裙下面，却不是杨越想象的拟人双脚结构，或者轮式结构，而是一个黑色球体。

“这个的正式名字应该叫球行机器人，‘行’是行走的行。”马竞说道：“其实踩着球行走，是马戏图案小丑们的经典项目了，咱们国家杂技顶缸里面一些动作也和这个有着类似的原理。一般传统的机器人都会选择轮式平台来使其移动，但是轮式看起来不太符合大家对于机器人应该人形化的印象，会觉得别扭。然后我有一天翻东西时翻到了一只机械鼠标，忽然脑洞大开，把机械鼠标反过来用不就是一个很好很简洁的移动平台么？”

“机械鼠标底下是个金属球，它两边成垂直方向上各有一个滚轴，鼠标鼠标垫上移动，摩擦使得金属球滚动，从而带动两个滚轴滚动，滚轴又各自带动x轴y轴的两个光栅信号传感器，这就把滚轴的转动转化为x+1、y-1这样的数字信号，从而实现了鼠标运动轨迹的捕获。而我这个球行概念，刚刚好是把机械鼠标的概念反过来，数据线传来x+1、y-1的数字信号，带动垂直布置的两个电动机，产生相应的动作，驱动金属球滚动，最终带动整体的移动。当然了虽然概念上是机械鼠标原理的逆向使用，但是因为使用目的差别很大，最终实际结构和传统的机械鼠标还是不一样的。”

“当然了这个金属球也的确有一些不倒翁的原理在里面，不过却很淡，更多应用的是小丑站在圆球上通过不断调节双脚移动速度而保持平衡甚至自如移动的原理。”

杨越从马竞手上接过那个人偶，她身上穿着类似芭比娃娃的袖珍衣服，大大的裙子掀上去，底下却没有什么美丽的风景，而是一个鸟笼状金属结构的骨架或者说裙撑。

裙撑里面就是那个醒目的黑色金属球了，杨越试了下手感，有种类似橡胶笔套的细腻摩擦感。金属球上面是两两垂直的三个橡胶轮以及对应电动机。再往上就是软质塑料外壳
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